钱兰在本子上记下来。
“第三,要能适应真空和洁净环境。”吕辰说,“光刻机里面是真空的,而且特别干净。电机在里面转,不能放气,不能掉颗粒,不能用润滑油。”
诸葛彪弹了弹烟灰:“这要求够高的。”
“所以不能用铁芯。”吕辰说。
诸葛彪看着他:“不用铁芯?那用什么?”
“无铁芯空心杯转子。”吕辰说。
他在纸上画了一个剖面图。
“转子不要铁芯,就一个空心杯,用蜂窝状绕组。没有铁芯,就没有磁滞损耗,就没有齿槽效应。电机转起来,理论上零振动。”
诸葛彪皱起眉头:“蜂窝状绕组?那怎么做?用手编?”
“用模具。”吕辰说,“先用模具绕出形状,然后固化。这个工艺得自己摸索。”
钱兰在旁边问:“那定子呢?”
“定子用永磁。”吕辰说,“高磁能积的稀土钴。放在外面,形成一个均匀的磁场。转子在里面转,切割磁感线,产生转矩。”
他顿了顿:“这种结构,叫空心杯永磁直流电机。没有铁芯,没有齿槽,理论上可以做到极低的振动和极高的平稳性。”
诸葛彪盯着那张图看了一会儿,然后点点头:“理论上可行。但实际做出来,问题一大堆。没有铁芯,磁路怎么走?磁场均匀性怎么保证?散热怎么办?”
“散热用水冷。”吕辰说。
他在图上又加了几笔。
“定子外面,做一层水冷套。通循环水,把热量带走。这样电机本身的温升就能控制住。”
诸葛彪想了想:“水冷套会加大体积。光刻机里面空间有限,不一定放得下。得就用微通道。在定子外壳上刻微细通道,通水冷却。体积不会太大。”
吕辰点点头:“水冷能解决热的问题。但就算温度控制住了,材料本身的热膨胀系数也得考虑。”
钱兰道:“这个好办,用碳化硅陶瓷。电机的主要结构件,比如外壳、支架,用碳化硅陶瓷。碳化硅导热好,膨胀系数低,比金属稳定得多。而且陶瓷不放气,不掉颗粒,适合真空环境。最主要的是,工业陶瓷中心就有,算是就地取材。”
吕辰点点头:“我也是这样想的,我们先用石墨做模具,成型后烧结。烧结完了,用金刚石磨具精加工。精度可以做到微米级。”
诸葛彪把烟掐灭,盯着那张图看了半天。
然后他抬起头,看着吕辰:“这个难度有多大,你知道吗?”
“知道。”
“时间有多紧,你知道吗?”
“知道。”
“那你还?”
诸葛彪沉默了几秒,然后叹了口气:“行。干吧。”
钱兰在旁边轻轻笑了一声。
吕辰看着她:“笑什么?”
“没什么。”钱兰说,“就是觉得,跟你们俩干活,挺有意思的。每次都觉得干不成,但每次都能干成。”
诸葛彪瞪了她一眼:“别拍马屁。干活。”
三个人开始分工。
吕辰负责总体方案和结构设计。诸葛彪负责绕组工艺和电磁计算。钱兰负责材料选型和工艺协调。
接下来几天,三个人基本上就泡在办公室里了。
图纸画了一张又一张,算了一笔又一笔。
蜂窝状绕组怎么做?
先用模具绕出单个线圈,然后拼起来,再用环氧树脂固化。关键是模具的精度,还有绕线的张力,要均匀,要一致。
永磁体怎么选?
稀土钴,磁能积越高越好。但加工确实难。得用线切割,慢慢切,切完还得磨。一不小心就裂了。
水冷系统怎么设计?
微通道,o毫米宽,o毫米深,刻在定子外壳上。用数控铣床加工,然后盖上一层盖板,激光焊接。通水测试,不能漏。
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碳化硅陶瓷怎么加工?
先找汤教授,用他的高温炉烧结。烧结完了,送到精密机床实验室,用金刚石砂轮磨。磨完测尺寸,不行再磨。
每一天都在解决问题,每一天都在遇到新的问题。
第四天下午,吕辰正趴在桌上画图,门被推开了。
谢凯走进来:“听说你们在闭关?”