电机还是没动。
他皱起眉头,拿起万用表开始测。
测了几分钟,找到了问题,有一根线虚焊了。
他重新焊了一下,再拨开关。
电机动了。
轴端那个红色塑料圆盘,随着脉冲信号,一格一格地转动。
每转一格,就停一下,再转一格,再停一下。
精确,稳定,有力。
诸葛彪看着那个转动的圆盘,长长地吐了一口气。
“成了。”他说。
钱兰在旁边鼓掌,脸上带着笑。
吕辰盯着那个圆盘,心里涌起一种复杂的情绪。
两个月,o块芯片,的良率,块能用的。
但至少,这块,能让电机转起来。
这就够了。
接下来,他们用那块芯片,做了大量的测试。
先测的是信号串扰。
验证台上密密麻麻的飞线,就像无数根天线,互相之间会产生干扰。
他们用示波器看波形,现有几个信号确实有串扰,表现在波形上有一些小毛刺。
解决办法,是加屏蔽。
诸葛彪找了几块薄铜片,弯成小盒子,罩在关键芯片上,再接地。
又把几根关键的信号线,用绞线的方式传输,两根线绞在一起,干扰互相抵消。
毛刺果然小了很多。
然后测时序。
示波器上显示的波形,比预想的晚了几微秒。
几微秒,对于电机控制来说,不算大问题。但如果用在更高精度的场合,可能就是致命的。
“几微秒的延迟,应该是芯片内部的传输延迟。”钱兰说,“五微米工艺,门延迟就这么大。要缩小延迟,只能等工艺进步。”
吕辰点点头,在笔记本上记下来:“要优化关键路径,减少门级数。”
……
测试一直持续到晚上点,除了温变化对频率的影响、电源电压波动时的稳定性、长时间运行后有没有芯片烫等内容外,能测试的都测试了。
“块。”诸葛彪看着那三块芯片,“o块,最后勉强能用的,就这块。”
良率,不,已经谈不上良率了,这块都是有延迟的残次品。
吕辰沉默了几秒,然后笑了:“也够了。至少证明,这个设计是可行的。剩下的,是找问题,改设计。”
钱兰叹道:“打阻值淘汰块,这就不正常了。的短路率,绝不是工艺能解释的。”
诸葛彪也叹道:“静态电流淘汰块,击穿率o,同样不正常。”
“问题可能出在版图上。”钱兰说,“要么是设计规则没吃透,要么是某个地方画错了。”
吕辰想了想:“不光是版图。逻辑设计也可能有问题。那个特定指令下死机的芯片,说明组合逻辑有缺陷。”
三人沉默了一会儿。
吕辰道:“不管怎么说,有块能走通了,电机能转,说明逻辑是对的。”
诸葛彪也站起来,伸了个懒腰:“是啊,总算没白忙活两个月。”
三个人收拾好验证台,把仪器关掉,把图纸收好。
走出验证室的时候,已经快十点了。
走廊里很安静,只有远处值班室的灯光亮着。
吕辰推着车,慢慢往家里走。
夜风很冷,但他心里有一团火。
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