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第516章 逻辑的矿脉（第2页）

找逻辑的过程，说穿了就是一个人、一张桌子、一摞图纸。

先把一张图纸完全看懂，信号从哪儿来，到哪儿去，触什么动作，连锁什么条件，定时器设多久，计数器计到几。

每一根线都要找到它的和终点，每一个元件都要知道它的作用和参数。

这张图是包钢冷轧线的张力控制回路。

吕辰从信号输入端开始，顺着线条一路往下走，经过比较器、pid调节器、限幅电路，最后输出到电机调装置。

中间还有几个连锁触点，一个来自上游的“来料检测”，一个来自下游的“卷取机度反馈”。

如果来料断了，张力控制立即停止输出；如果卷取机度异常，张力自动减小。

看懂之后，他在图纸上画红圈，圈出“可以做成通用模块”的部分。

比较器、pid算法、限幅逻辑、连锁条件判断。

然后在笔记本上记录。

模块名称：张力控制模块vo

功能描述：根据设定值与反馈值的偏差，自动调节电机转，维持恒定张力

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输入输出：设定值模拟量、反馈值模拟量、使能信号开关量、输出控制量模拟量

逻辑步骤：步

特殊要求：支持pid参数在线调整

写完，他把图纸翻到下一页。

这是同一个产线的不同部分，张力控制回路的另一种实现方式。

用的是不同的传感器、不同的调节器结构，但核心逻辑是一样的。

偏差→计算→输出。

他在笔记本上又加了一行：对比方案a用模拟pid，方案b用开关式调节。建议通用模块同时支持两种模式，可配置。

然后换下一张图纸，同一个产线的不同部分，不同产线的同一功能，来回比对。

找共性，也找差异。

共性的东西做成通用模块，差异的东西做成可配置参数。

这个过程，枯燥、繁琐、费眼睛。

看久了，眼睛酸得直流泪。

吕辰从抽屉里摸出一瓶眼药水，仰头滴了两滴，闭了一会儿眼，再睁开，继续看。

旁边的老周也在滴眼药水，两个人对视一眼，苦笑了一下，谁都没说话。

每隔一段时间，会有人站起来，拿着笔记本走到旁边的黑板前。

“大家看一下，我现一个东西。”

然后他在黑板上画一个简化的逻辑图。

几个人围过来，看着黑板，翻自己的笔记本，确认自己看到的和这个人看到的是不是一样。

如果一样，就在笔记本上打个勾。

如果不一样，就讨论，是图纸不同？还是理解不同？还是真的存在差异？有时候争论起来，声音越来越大，隔壁办公室的人都过来看。

赵老师带队去了架桥机项目，李师兄就是临时的“裁判长”。

他听两边说完，翻开自己的笔记本，找出相关的记录，给出判断。

争论完了，结论记下来，大家回去继续看。

吕辰今天现了一个有意思的东西，钢热处理线的升温控制回路，和鞍钢的完全不一样。

钢用的是“三段式”升温，快升温到设定值的o，然后慢逼近，最后进入保温阶段。

鞍钢用的是“恒定功率”升温，简单粗暴，但温度过冲大。